ESPway | 로봇 제어 세그웨이 스타일 와이파이 ESP8266 구축
내가 아두 이노와 임베디드 시스템 땜질 시작 이후로, 나는 자기 밸런싱, 세그웨이 같은 로봇을 구축하는 방법에 대해 매우 흥분했습니다. 인터넷의 주위에 유사한 프로젝트 및 리소스는 매우 풍부하다. 첫 번째 프로토 타입은 플라스틱 도시락 상자 안에 지어졌습니다. 그것은 아두 이노 나노 사용 원격 제어를 적외선. 그것은 사용 MPU6050 로봇의 방향을 검출하기위한 관성 측정 유닛. 균형은 매우 잘 작동하지만, 적외선 원격 제어는 매우 비실용적이고 … Read more